无人直升机简介

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

无人直升机系统组成

无人直升机系统大体上由直升机本体、控制与导航系统、综合无线电系统和任务载荷设备等组成。

直升机本体包括旋翼、尾桨、机体、操纵系统、动力装置等。控制与导航系统包括地面控制站、机载姿态传感器、飞控计算机、定位与导航设备、飞行监控及显示系统等。这一部分是无人直升机系统的关键部分，也是较难实现的部分。综合无线电系统包括无线电传输与通讯设备等，由机载数据终端、地面数据终端、天线、天线控制设备等组成。任务载荷设备包括光电、红外和雷达侦察设备以及电子对抗设备、通信中继设备等。

无人直升机特点

无人驾驶直升机不需要跑道，机场适应性较强，在飞行中机动灵活，生存力较强。无人驾驶直升机独特的飞行能力是其它一些飞行器不具备的，它可以执行许多有人驾驶直升机无法完成的任务。因此，国外近些年来加快了无人驾驶直升机的发展速度。共轴式直升机与单旋翼带尾桨的直升机相比，具有尺寸小，结构紧凑，悬停和中速飞行效率高。由于没有尾桨，降低了来自尾桨的故障率，对无人驾驶情况下的安全着陆更为有利，尤其适合于起降场地受到较大限制时。因之，共轴式无人驾驶直升机是当前世界各发达国家无人机发展的一个趋势。美国、加拿大、英国、德国等少数国家已经装备这类直升机，俄罗斯、以色列等国家尚在研制。它广泛应用于军用和民用的各个领域。