随着近些年对无人机的发展，让无人机从遥不可及产品，成为大众产品，如今更是登上了舞台，给人带来一种全新的艺术表演。无人机表演是怎么实现呢? 一般来讲，室外无人机表演主要运用差分GPS来定位。由于普通GPS定位可能导致数米的误差，在无人机升空时可能导致炸机、撞机等安全隐患。在使用RTK技术后，通过建立在地面的基准站校准，差分GPS的精度可以达到厘米级，这样就能顺利进行编队了。但由于差分GPS的价格不菲，更无法在室内使用，也使得不少厂商和服务方望而止步。 还有一种是室内无人机编队表演，在表演的地面上有着各种明显的标记，这是就是给室内光流定位系“看”的标记点。 一般来说，无人机的底部有超声波高度计，用来测量无人机距地面高度，而向下的摄像头可以识别这些地面上的标记点。这样的室内定位系统在消费级无人机上已经普及，它精度高、价格低，适用于室内，但是飞行高度有限，一般只有几米高。 无人机表演创作中还有另一个关键性的因素就是无人机创作工具，尤其是一些高科技交互的大型舞台表演，是需要利用工具进行高效创建的。 |
